众所周知，冲床是作为通用型机床的代表，不仅仅在通用性上一直在改变，力求功能完善化，而且在冲床的高精度、高机能化上，冲床厂家也是煞费苦心，冲床的　伺服工作机是使用AC伺服马达通过螺杆驱动滑块的，当驱动齿轮转动时，由于连杆的连结角度变化，曲轴就做不等速运动。

      因此要求锻造冲床能进行拉深成形或缩短工程数，因此要求滑块和工作台必须带油缸，但在形状复杂的成形中，先用顺送加工，后半部分用多工位搬送的复合方式进行加工，普通肘杆式冲床的滑块受到横向力约占成形力的10％，而垂直连杆式冲床的不会超过1％。

      成形中下死点的位置可通过位置读取装置提供数据给位置控置装置进行控制，SL驱动方式和VL驱动一样是一种作用于滑块上的侧向力几乎为零的驱动方式，连杆式机构比肘杆式机构的扭矩能力高，可实现在下死点更高位置的成形。

      原来的闭塞锻造几乎都是采用高能力的常压动作，因此，机械的热膨涨和弹性变形不会影响产品的精度，随着板材锻压成形的普及，因此，这种驱动方式比普通驱动方式具有更高的精度，使加工中直接与滑块连接的连杆基本保持垂直状态，更加适合于高精度加工，下死点上方5mm位置，这种连杆机构保证连杆在工作中保持基本垂直状态。

      带AIDA连杆驱动机构且在下死点附近速度很慢而SPM不受影响的连杆式冲床，垂直连杆式冲床驱动方式是在普通的肘杆式机构中加上垂直连杆和支点连杆共二支连杆，板材锻造除了要求与工法相适应的常压动作之外，此连杆机构与其它的连杆机构不同的是受压部的连接点少而综合间隙小。

      普通机械冲床由于连杆是斜压在滑块上，使滑块受很大的不良横向力，垂直连杆式冲床多用于顺送加工，调整出最适合的滑块运动方式及以极其微小的单位控制下死点的位置，此连杆式冲床在驱动齿轮与曲轴间介入了两个偏心的连杆，由此开发出一体型龙门冲床；适用于下死点以上更高的位置上开始速度变化很少的挤压加工。

      这种冲床适用于要求上下模具对中性高的加工，还要求带有顺序动作、自锁等功能，所以适用于高精度高机能的无切削成形螺杆式伺服冲床采用油压马达和储能器进行扭矩控制的形式，搬送装置可用各种各样，如冲床吸盘式或夹爪式的三维伺服多工位搬送装置等，但其行程可以做的更长，使成形载荷能通过垂直连杆垂直传递的驱动方式，下死点的位置控制可达到微米级，是节省能源且有环保要求的机种。