冲床机械手是1913年美国福特汽车公司首先研制告成的。冲床机械手是被用来给机床上下料，形成自动生产线。是产量显著提高，取得了良好的经济结果。机械手手是在呆板化，自动化生产进程中生长起来的一种新型装置。

      冲床机械收呆板人的一个紧张分支，它的特点是可议决编程来完成种种预期的作业任务，在布局和性能上兼有人和呆板各自的好处，尤其体现了人的智能和顺应性。因此冲床机械手的市场也越来越广阔，受到广大企业的欢迎。

      冲床机械手的分类：

      按坐标型式可分为直角坐标式呆板手、圆柱坐标式呆板手、极坐标式呆板手和多枢纽关键式呆板手等。

      按控制要领可分为牢固步调控制呆板手和可变步调控制呆板手等。

      按活动轨迹则可分为点位轨迹呆板手和连续轨迹呆板手等。

      现在冲压呆板手的分类要领较多，通常可按驱动要领、搬运重量、坐标型式、控制要领和活动轨迹等来分类。

      按驱动要领可分为呆板式呆板手、液压式呆板手、气动式呆板手和电动式呆板手等。

      按搬运重量可分为微型呆板手、小型呆板手、中型呆板手和大型呆板手等。

      在当代冲床生产进程中，冲床机械手被普遍的运用于自动生产线中，呆板手虽然现在还不如人手那样机动，但它具有能不停重复事情和劳动、不知委顿、不怕伤害、抓举重物的力量比人手力大的特点。因此，呆板手已受到许多部门的珍视，并越来越普遍地得到了应用。